Servó mótorar

Servómótorar þjóna sem kjarnastýringar í iðnaðarsjálfvirkni og ná nákvæmnisstýringu á míkron-stigi með lokuðu-lykkjustýringarkerfi. Vinnureglan þeirra felur í sér fjögur skref: Þegar hann fær púlsskipanir breytir ökumaðurinn merkjunum í rafstrauma til að knýja snúning mótorsins; kóðari gefur-rauntíma stöðuviðbrögð; Kerfið leiðréttir misræmi á kraftmikinn hátt með því að bera saman skipuð og raunveruleg gildi, myndar „skipunar-aðgerða-tilbaka-leiðréttingarlykkju sem dregur úr staðsetningarvillum niður í ±0,005 gráður, langt umfram venjulega mótora.

Jafstraums (DC) og riðstraums (AC) servómótorar hafa hver sitt viðeigandi forrit: Jafnstraumsservó eru -hagkvæmir en krefjast viðhalds á kolbursta, sem gerir þau hentug fyrir borgaralegan búnað; AC servó, sem eru viðhaldsfrjáls-og mjög skilvirk, eru orðin uppistaðan í iðnaðarvélmennum. Val þarf að reikna út tregðuhlutfall álags. Til dæmis leiddi tilviksrannsókn í bílavarahlutaverksmiðju í ljós að þegar minnkunarhlutfallið fer yfir 25 verður að velja AC servó til að passa við mikið-tregðuálag. Í verklegum prófunum sýndi AC servó sem starfaði við 2000 snúninga á mínútu aðeins ±0,3 Nm snúningssveiflur, en DC lausnin þjáðist af ofhitnun kolefnisbursta.

Kjarnakostir þeirra endurspeglast í fjórum lykilvíddum: Hvað varðar nákvæmni gerir 23-bita kóðari staðsetningarnákvæmni ±2 μm fyrir læknisfræðilega tölvusneiðmyndaskannarúm; varðandi viðbragðshraða, þá nær umbúðavélar 50 ræsi-stöðvunarlotum innan 0,5 sekúndna með hitahækkun sem er minna en 2 gráður; ofhleðslugeta þeirra styður stöðuga stimplun við 3 sinnum nafntogið í 5000 lotur; og umhverfisaðlögunarhæfni tryggir að vindorkustýringarkerfi viðheldur ±0,1 gráðu nákvæmni við -30 gráður.

Notkunarsviðsmyndir spanna allt litróf háþróaðrar-framleiðslu: Eftir að hafa tekið upp servómótora, bættu CNC vélar yfirborðsgrófleika loftrýmisíhluta frá Ra1.6 til Ra0.4; samvinnuvélmenni ná aflstýringarnákvæmni upp á ±0,1 N undir 5 N·m með hagræðingu straumlykja; í nýja orkugeiranum stillir 5 MW vindmylla blöðin sín á innan við 20 ms meðan á 12. flokks fellibyl stendur, sem tryggir yfir 92% orkuframleiðsluhagkvæmni.