Stigamótor

Stigmótor er rafvélabúnaður sem breytir rafpúlsum beint í vélræna hreyfingu. Með því að stjórna röð, tíðni og magni rafpúlsa sem beitt er á mótorspólurnar er hægt að stjórna stýrisstefnu, hraða og snúningshorni skrefmótorsins. Án þess að treysta á lokaða-lykkja endurgjöfarstýringarkerfis með stöðuskynjun, auðvelt-í-stjórn og ódýrt-opið-lykkjustýrikerfi sem samanstendur af skrefmótor og samsvarandi ökumanni hans getur náð nákvæmri stöðu- og hraðastýringu.

Það eru þrjár gerðir af stigmótorum: varanlegum segull (PM), breytilegri tregðu (VR) og blendingur (HB). Almennt er nákvæmni skrefamótors 3-5% af skrefahorni hans og safnast ekki upp.

1. Snúningshorn mótorsins er í réttu hlutfalli við fjölda púlsmerkja.
2. Hámarks tog er náð í kyrrstöðu (þegar spennan er spennt).
3. Fyrir góðan þrepamótor er skekkjan í skrefahorninu (sem vísar til samsvarandi hornfærslu hreyfils snúðsins þegar rafpúlsmerki er inntakið) aðeins ±3-5%, og þessi villa safnast ekki upp í síðari skrefum, sem auðveldar staðsetningar með mikilli nákvæmni og endurteknar aðgerðir.
4. Fljótleg viðbrögð við ræsingu / stöðvun / afturábak.
5. Mótorinn hefur enga bursta, sem tryggir mikla áreiðanleika. Líftími mótorsins fer í grundvallaratriðum eingöngu eftir líftíma leganna.
6. Mótorinn þarf aðeins púlsmerki fyrir opna-lykkjustýringu, sem gerir stjórnunaraðferðina einfalda og -hagkvæma.
7. Álagið á mótor legur getur snúist samstillt jafnvel á ofur-lágum hraða.
8. Snúningshraði er í réttu hlutfalli við tíðni púlsmerkja, sem gerir kleift að stjórna mótorhraðanum yfir breitt svið.